3月3日，浙江大学力学系李铁风教授做客tyc8722太阳集团城船建学院第六十六期"旭华讲坛"，为船建师生带来了题为"智能软物质设计及其水下机器人应用探索"的前沿学术报告，吸引百余名师生参与。报告由tyc8722太阳集团城副院长、工程力学系主任王本龙教授主持。

      在报告中，李铁风教授首先从软物质的基本特性出发，指出生物体以软物质为基础实现多样功能、高适应性及群体行为的科学本质。他引用法国科学家P.G. de Gennes在1991年诺贝尔物理学奖颁奖报告中提出的“软物质小扰动、大变化”特征，阐释了软物质在人造机器及智能器件设计中的前沿价值。李教授强调，如何使软体机器人高效应对复杂环境和任务，是当前研究的重大挑战。针对软体机器人动力不足、精度较低、可靠性与智能程度有限的关键问题，他介绍了课题组以响应性软材料人工肌肉及软体机器人为研究对象，在力学建模、材料合成、器件设计、操控优化及系统智能化等方面取得的突破性进展。随后，李教授详细讲解了电驱动人工肌肉及智能水凝胶的设计原理，并通过力学分析展示了新型器件与机器人系统的开发过程。他结合具体案例，如水下仿生机器鱼、水凝胶多稳态驱动机构以及极端温压环境下的软材料与器件，分析了系统设计中的关键力学问题及其在机器人与装备领域的应用前景。李教授及其团队基于多方面的研究，实现了无外壳软体机器人在马里亚纳海沟万米深海的探测驱动与南海深海航行实验，该成果登上《Nature》封面并入选2021年中国科学十大进展。

      在提问交流环节，与会师生围绕技术细节、软体机器人在工程中的具体应用以及未来发展方向等问题，与李教授进行了深入而热烈的讨论。李铁风教授以其深厚的学术造诣和生动幽默的讲解风格，耐心解答疑问，赢得在场师生的一致好评。本次报告从基础科学问题出发，系统介绍了智能软物质的设计理念与技术发展，并将科研成果与深海探测等国家重大战略需求紧密结合，极大启发了参会师生的学术思维与科研热情。

来源：科研与学科办公室